戻らないといけないなら最初から入れてしまえ案 V字開発モデル 要件定義 計画 基本設計 詳細設計 システム実装テスト 単体テスト システムテスト 受け入れテスト
TDD/DDD
再帰カノン
要件定義 計画 基本設計 要件定義 計画 基本設計 詳細設計 要件定義 計画 基本設計 詳細設計 システム実装・テスト 要件定義 計画 基本設計 詳細設計 システム実装・テスト 単体テスト 要件定義 計画 基本設計 詳細設計 システム実装・テスト システムテスト・受け入れテスト(もう面倒)
多分デスマーチは発生しませんが! じゃあアジャイル開発、なんならスクラムでお願いします。
Hybrid 案